La finalidad última de la intervención de la Fundación San Martín de Porres, es ayudar a que las personas sin hogar adquieran  independencia, y sean capaces de vivir de forma autónoma  en unas condiciones dignas.

La filosofía de trabajo de la Fundación, consiste en una oferta no impuesta. Está principalmente basada en el respeto a la intimidad, y al proceso personal de cada sujeto, en el acompañamiento y la relación de ayuda que se establece, así como, en la progresiva responsabilización de las personas sin hogar, en su proceso de cambio.

La Fundación tiene como referente último, en su proceso de intervención, la progresiva independización de las PSH de la Institución, es decir, se trata en primer lugar, de restablecer un vínculo social fracturado a través de la relación con otros usuarios y los profesionales de la Institución, para que después, la persona sea capaz de hacer una elección y un proyecto de vida personalizado.

Los Proyectos, que actualmente están en marcha en la Fundación, intentan abordar de manera complementaria las necesidades básicas de acogida para este colectivo, con otras acciones encaminadas, más a largo plazo, en las áreas de empleo y vivienda.